हृदय का आंतरिक प्रदेश स्थिर हो, परमेश्वर का स्मरण और भजन सहज घटित हो—इसी हेतु प्रार्थना है। प्रार्थना करते समय हम सर्वव्यापक परमेश्वर को क्यों पुकारते हैं, यह समझने के लिए प्रार्थना में अपना हृदय उँडेल देना चाहिए। उसके लिए हृदय में कोई संकेत होना चाहिए—चित्तशक्ति के प्रकट होने का संकेत। बालक की पुकार में जो करुणा होती है, वैसा ही हृदय अपने भीतर होना चाहिए; तभी विकास संभव होगा। जब प्रेमपूर्ण निर्मलता उपस्थित होती है, तब परमेश्वर की अनुभूति होने लगती है। प्रार्थना हृदय-पटल पर उपस्थित विक्षेप और आवरणों को दूर करती है—ऐसी प्रार्थना होनी चाहिए। प्रार्थना केवल की न जाए, बल्कि घटित हो; उसमें स्वाभाविक आविष्कार होना चाहिए, अन्यथा प्रभु का संकेत समझना कठिन है। परमेश्वर का आह्वान हमारे हृदय की पवित्रता के लिए ही है; अतः हृदय को निर्मल करना ही लक्ष्य होना चाहिए। प्रार्थना के द्वारा विश्व के अणु-परमाणु में व्याप्त परमेश्वर के अस्तित्व के प्रति तथा सभी जीवों के प्रति करुणा जागृत होनी चाहिए। परमेश्वरीय अर्थ परमेश्वर की कृपा से प्रार्थना द्वारा ही प्राप्त होता है। प्रार्थना से सभी हृदयों का एकत्व संभव है। निकृष्ट मन को परिवर्तित कर उसे पवित्र और बलवान बनाने का कार्य प्रार्थना करती है। परमेश्वर को अपने मन में स्थिर करने तथा उसकी शक्ति को अपने भीतर जागृत करने के लिए प्रार्थना करनी चाहिए।